طراحی، برنامه‌ نویسی و مونتاژ تابلو برق کانوایر هوشمند سورتینگ با پردازش تصویر پروژه (پروژه عراق)

پروژه صادراتی کشور عراق | کنترلر زیمنس S7-1200، چهار دستگاه اینورتر LS iG5A، تفکیک کالا با بینایی ماشین و بلت ماژولار

خطوط تفکیک مکانیزه و سورتینگ سریع مرسولات، نیازمند هماهنگی بی‌درنگ بین سرعت نوار نقاله‌ها، پردازش هوشمند ابعاد و بارکد کالا، و زمان‌بندی دقیق جک‌های پنوماتیک خروجی است. بروز هرگونه تاخیر صدم‌ثانیه‌ای در ارسال فرمان‌ها یا نوسان سرعت موتورگیربکس‌ها می‌تواند موجب ازدحام بسته‌ها یا پرتاب نادرست آنها گردد. بر همین اساس، مراحل مهندسی طراحی، برنامه‌ نویسی و مونتاژ تابلو برق سیستم کانوایر هوشمند برای یک مجتمع فرآوری و بسته‌بندی کالا در کشور عراق توسط متخصصان جویا صنعت به اجرا درآمد.

موفقیت پروژه طراحی، برنامه‌ نویسی و مونتاژ تابلو برق کانوایر هوشمند سورتینگ با پردازش تصویر پروژه شرایطی را پدید آورد تا تفکیک بسته‌ها با نرخ خطای نزدیک به صفر و با سرعت عملیاتی بالا انجام پذیرد. استانداردهای سخت‌گیرانه پیاده‌سازی‌شده در طراحی، برنامه‌ نویسی و مونتاژ تابلو برق این خط صادراتی، تطابق کاملی با شرایط کارگاهی گرم و ساعات کاری طولانی کشور مقصد دارد.

کنترل چندموتوره کانوایر با اینورترهای LS و هماهنگی پردازش تصویر

تنظیم نرم و متغیر سرعت خطوط مختلف نوار نقاله در فرآیند اتوماسیون خط تفکیک کالا با پردازش تصویر و اینورتر LS توسط ۴ دستگاه درایو کره‌ای LS سری iG5A مدیریت می‌شود. این درایوها علاوه بر صرفه‌جویی چشمگیر در مصرف انرژی و کاهش ضربات مکانیکی به گیربکس‌های حلزونی، امکان انطباق نرخ حرکت بلت را با سرعت سیستم پردازش تصویر (Machine Vision) فراهم ساخته‌اند.

دوربین‌های صنعتی مستقر در ایستگاه شناسایی، داده‌های تصویری بسته‌ها را به الگوریتم هوش مصنوعی ارسال کرده و مختصات مقصد را به پردازنده اعلام می‌کنند. در ادامه، هادی‌های تغذیه الکتروموتورها با ایزولاسیون کامل و فیلترهای ضد نویز در فرآیند طراحی، برنامه‌ نویسی و مونتاژ تابلو برق هدایت شده‌اند تا امواج الکترومغناطیسی اینورترها کوچک‌ترین تداخلی با سیگنال‌های حساس دوربین‌ها و سنسورهای فتوالکتریک ایجاد ننمایند.

پردازنده زیمنس SIMATIC S7-1200 و فرمان‌های پرسرعت به جک‌های سورتینگ

مرکز فرماندهی این مجموعه در پروژه تابلو کنترل نوار نقاله صنعتی سورتینگ با PLC زیمنس بر دوش پردازنده ماژولار زیمنس S7-1200 قرار گرفته است. برنامه‌نویسی تخصصی این کنترلر وظیفه ردیابی مکانی بسته (Product Tracking) بر روی نوار نقاله را متناسب با پالس‌های دریافتی از اینکودرهای چرخشی بر عهده دارد.

به محض رسیدن کالا به ورودی کانال هدایت‌کننده مربوطه، خروجی‌های ترانزیستوری سریع پی‌ال‌سی از طریق رله‌های واسط باریک فیندر (Finder) ایتالیا، شیرهای برقی پنوماتیک را فعال کرده و بازوی هل‌دهنده (Pusher)، بسته را به کانوایر فرعی هدایت می‌کند. در ساختار طراحی، برنامه‌ نویسی و مونتاژ تابلو برق، منبع تغذیه سوئیچینگ ۲۴ ولت Mean Well مدل NDR-240-24 توان پایدار بوبین شیرها و سنسورها را با ضریب اطمینان کامل تامین می‌نماید.

طراحی مکانیکی شاسی ماژولار و کانوایر منحنی انتقال کالا

علاوه بر بخش الکتریکال، ساختار مکانیکی نوار نقاله از پروفیل‌های مستحکم با رنگ کوره‌ای زرد و قرمز و زنجیرهای پلیمری بلت مدولار آبی‌رنگ با مقاومت سایشی فوق‌العاده تشکیل یافته است. کانوایر منحنی (Curve Conveyor) تعبیه‌شده در انتهای خط، تغییر جهت بسته‌ها را بدون واژگونی و با نرمی کامل انجام می‌دهد. سینی کابل‌های گالوانیزه مستقر در زیر شاسی، تمام کابل‌های فرمان را در بستری محافظت‌شده به سمت تابلو هدایت می‌کنند.

بدنه تابلوی دیواری با رنگ پودری الکترواستاتیک مقاوم، حفاظت سه‌فاز دیجیتال و مسیرهای ایمن قطع اضطراری، سامانه‌ای مطمئن را شکل داده است. اجرای موفق و بدون نقص طراحی، برنامه‌ نویسی و مونتاژ تابلو برق این خط سورتینگ کالا، نشانی روشن از توانایی مهندسان شرکت فنی جویا صنعت در صادرات خدمات فنی و مهندسی اتوماسیون به پروژه‌های بین‌المللی است.